Rotující kyvadlo

- Odvození matematických modelů klasického kyvadla bez tlumení a buzení a kyvadla s tlumením.

- Konstrukce matematického modelu rotujícího kyvadla.

- Modely budou mít tvar diferenciálního systému s parametry, který lze vyšetřovat metodami teorie dynamických systémů.

- Popis metod a jejich aplikace na model rotujícího kyvadla.

- Určení kritických bodů a fázových portrétů.

- Vyšetření závislosti fázových portrétů na změnách parametrů vystupujících v modelu.

- Vytvoření fázových portrétů pro zadané hodnoty parametrů pomocí matematického softwaru.

Literatura:

J.K.Hale, H. Kocak : Dynamics and Bifurcations, Springer, New York 1991.

L. Perko: Differential Equations and Dynamical Systems, Springer, New York 1993.

J.H. Hubbard, B.H. West: Differential Equations : A Dynamical Systems Approach, Springer, New York 1995.

J.Kalas, M. Ráb : Obyčejné diferenciální rovnice, MU Brno, 1995.